Dissertation Writing service Buy Dissertation Online essay writing service cheap essay writing Processamento em tempo real de nuvens de pontos 3D coloridas obtidas com sensores de baixo custo com aplicações em reconhecimento e estimação de pose de objetos | Departamento de Computação
 

Processamento em tempo real de nuvens de pontos 3D coloridas obtidas com sensores de baixo custo com aplicações em reconhecimento e estimação de pose de objetos

Resumo: O projeto tem por finalidade investigar técnicas de processamento de nuvens de pontos 3D coloridas adquiridas por sensores RGB-D de baixo custo. Tais técnicas devem operar em tempo real, com o intuito de serem utilizadas para reconhecer e estimar a pose de objetos em aplicações nas áreas de Realidade Aumentada, Robótica, Interação Humano-Computador, entre outras. O processamento de nuvens de pontos 3D coloridas para o reconhecimento e estimação de pose de objetos apresenta algumas vantagens. Uma delas é oferecer uma maneira prática de se adquirir modelos 3D dos objetos a serem detectados. Também é possível determinar a escala real dos objetos reconhecidos, o que não é possível quando outros tipos de dados são usados (apenas imagens RGB, por exemplo). Além disso, o fato de tais nuvens de pontos fornecerem informações tanto geométricas quanto fotométricas contribui para a obtenção de resultados superiores.

Período: 8/2017 - 7/2019

Contato: Prof. João Paulo Silva do Monte Lima

 

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